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刘裕把内部矛盾处理好了之后，决定再次北伐。
这一次，他的目标是：南燕！
这个南燕又是哪里来的燕子呢？
这南燕是后燕分裂出来的。
公元397年，北魏攻后燕都城中山，慕容宝守不住，北奔龙城。
十月，北魏破中山，慕容德率后燕四万户迁往滑台，建立南燕。
此时，慕容德已死，继位的是慕容超，完全是个败家的玩意。
他继位之后，只做一件事，那就是享受！史书的说法是“游冶无数，奢侈糜费”。
他自己极度享受也就算了，偏偏要去惹东晋。
慕容超嫌宫廷乐师不够，便对东晋用兵掠取，想要抓几名宫廷乐师回来！
这真是吃了豹子胆了！
刘裕不去打南燕，南燕都要拜南海观音菩萨；如今竟然先去惹刘裕这魔头，这不是找死吗？
公元409年五月，刘裕率领人马来到了下邳，他下令留下船舰、辎重，改由陆路到琅邪。
这时，有人劝刘裕不宜深入，因为深入敌方，要是粮食不继，那就很危险。
这当然是很正确的看法，可是，这是不了解慕容超人性的看法！
无论是与人相斗，还是战争相斗，没有掌握人性，了解形势，都是敌不过别人的。
刘裕之所以敢轻装前进，深入敌方，就是因为他对慕容超人性的了解。
他紧紧掌握住了慕容超的人性，那就是：本性贪婪，又无深谋远虑！
他由此推断：慕容超必不能守险清野！
慕容超要是能据守险峻，然后坚壁清野，那么，刘裕轻装深入，必败无疑！
而所谓坚壁清野，就是巩固城墙，然后把城边的所有吃的，全部销毁，这样一来，敌人想要坚持进攻就很难了，因为周边没有吃的。
慕容超这边当然也有能人，也看到了这两点。
这个人就是征虏将军公孙五楼，他提出几点建议，就是“凭据大岘山之险，使晋军不能深入”或“坚壁清野”、“断晋粮道”。
这三个计策，都是非常高明的计策。
可惜慕容超没有采纳，因为他不舍粮食，把这么多粮食烧毁，实在是可惜。至于守住险峻之处，不让晋军通过，他认为燕国国富兵强，无须示弱，把晋军放进来，然后以骑兵迎战就可以了。
晋军因此不战就过了险峻的大岘。
刘裕大喜说：“师已过险，将士必有死战之志，粮食遍野，军无匮乏之忧，此战必胜无疑！”
慕容超看到晋军攻打进来了，当下先派公孙五楼、 贺赖卢及左将军段晖等，率领五万据守临朐。
他自己又自率步骑四万人继后。
晋军也到了临朐，慕容超立即派公孙五楼率骑前出，前去应战晋军！
晋军前锋孟龙符率众作战，非常英勇，击败了公孙五楼。
慕容超想着自己骑兵厉害，当下命令骑兵尽出，要一举灭了刘裕！
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