1. 且观万物天地间（上）

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笔趣阁 最快更新新格物致道 ！

()    柳致知这段时间很充足，不是忙，像他修行到目前这个地步，对许多事情看得比较通透，不会勉强自己做什么事，做事也有条不紊，解决了弟弟闯下的事，那事实际上根源还在柳致知这边。レwww.siluke.com♠思♥路♣客レ

柳致知这阶段全面学习与机器人有关的知识，这些知识并非原理，而是一种实际应用，如果说原理，柳致知早就了解，但了解原理并不代表自己真的能应用，那仅是一个可能，不过这是基础，《易经》上有“穷理尽xìng以至于命”，就是说得这种情况。

许多人对大学不以为然，以为没有学到什么东西，就是所学与社会脱节，实际上大学不仅让你了解高层次的基础知识，还培养了一种能力，就是自学能力，当你走上社会时，遇到一门新的知识技能，在没有老师的情况下，你能在较短时间掌握，真正的合格大学生能做到这一点。

柳致知是全面铺开学习，制作机器，特别是真正智能机器人是一个复杂的系统工程，柳致知并没有闭门造车，现代社会，不利用庞大的社会资源，那未免不善于用物，柳致知又一次回到校园，找到原来教过自己的教授们，教授们已推荐了一些其他教授还有学生，二个月后，柳致知的第一台机器人总算成功了，这是一个丑陋却又jīng密的家伙，类似一个大甲虫，六腿四翼，并没有采用轮式，这是他的老师之一夏教授的建议：“制造智能机器人，是如同上帝一样创造一种类似生命的装置，必须向自然界学习，你见过自然界有什么动物长有轮子？”

柳致知深以为然，轮子人类运用的很多，各种车辆都用轮子。很省力，自然却没有进化出轮子，轮子的局限太多，首先对路有要求，其次，轮子是一种分离部件，如果生命体进化出轮子，最重要的是物质能量之类如何通过体内的通道运输到轮子上，汽车轮子可不需要血管神经之类的。

今天可是进行测试的时间。为了组装这一台足球大小的机器人，有五六位老师，还有数位学生，大家这些rì子都已非常熟悉，整个工程是柳致知私人出资。投下资金倒不多，因为开了后门，校方本有类似研究计划，国家也有拨款，怎么说呢，柳致知不过凭私人关系，搭了一个顺风车。

柳致知和众人打过热呼。在实验车间中，各种连线已结好，这是测试，能源是用外线供给。不少控制也是由外部与之相联的多台电脑控制，各种设备已调试好。

主持此项工作的夏教授眼中充满了兴奋，还带有血丝，昨晚他可是一夜未睡。当然，在场有一半人都是这样。昨晚是负责总装，还有负责执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等机构各小组主要成员都未休息，成败就在此一举。

夏教授发出指令，通电启动，机器人身上一些部件驱动马达发出低低的声音，本来趴在地上的机器人动了起来，先开始最基本的行走测试，然后是快速行走，还有奔跑，大家很兴奋，各种数据传到控制台中心，达到设计要求，六条腿运动很协调。

接下来是飞行测试，本来夏教授他们没有考虑飞行功能，这部分是柳致知要求加入的，一个小型机器人，最好行动方式是飞行，整个设计也主要由柳致知完成，夏教授一开始并不看好柳致知，但柳致知提供了不少资金，更重要的是，柳致知的认真好学打动了他，便在原来机器人背上增加了一个模块部件，提供了标准接口。

柳致知花了大半个月才真正设计好，为了设计飞行装置，开始准备利用直升机旋翼原理，后来听夏教授的建议，决定以自然界飞行类的昆虫为基础，柳致知细致观察了蜻蜓、蜜蜂、苍蝇等多种飞行昆虫的飞行方式，并在烟雾室中做了大量实验，借助高速摄影机，观察这些飞行昆虫翅膀扇动时，烟雾形成气流，实际上就是不用摄影机，柳致知也能感应到昆虫扇动的细微变化。

最后柳致知选定了蜜蜂，因为蜜蜂翅膀短，而自重大，却能飞行自如，悬停由心，柳致知细致感应后发现，蜜蜂不仅是向下摆动翅膀，更关键的是当翅膀到了最低位，有一个旋转翅膀动作，翅膀在最后一瞬间猛的旋转一个角度，就像一个武林高手出拳最后一瞬间，猛的一拧转拳头，产生一个瞬间的旋转爆发力，就这一下，使空气的升力提升两倍不止。

开始测试飞行能力

，这只机器人的四只翅膀两大两小，柳致知没有模仿鸟类，因为鸟类翅膀更复杂，而昆虫翅膀结构简单得多，也好模仿，鸟类以后再说，柳致知利用碳纤维增强的高强度薄膜作为翅膀。

随着指令发出，机器人四翼高速振动，发出嗡嗡的声音，机器人在众人期待目光中稳稳地飞了起来，大翼提供主要升力，副翼提供辅助升力，还兼控制方向，飞行姿态调整，机器人一会前飞，一会倒飞，一会转弯，一会悬停，众人掌声响了起来。